Опишу метод вкратце. Импортируем нашу карту в Блендер, с помощью физического движка Bullet генерируем анимацию, компилируем модель и добавляем ее обратно на карту в виде энтити. Мы не будем использовать BMOD, да и весь AMXX вообще. Конечно, можно было воспользоваться 3D Max, но Блендер бесплатен и выгоден в коммерческом плане.
Пара примеров с этим методом: